根據(jù)不同的工作原理和處理部位，醫(yī)用碎石機(jī)可分為以下幾類：

　　1.體外沖擊波碎石機(jī)（ESWL）：該類型的碎石機(jī)利用聲波的機(jī)械能量，通過在體外產(chǎn)生沖擊波破碎結(jié)石。這些沖擊波可以通過患者的皮膚傳遞到結(jié)石部位，使其破碎成小碎片，隨后通過尿液排出體外。

　　2.內(nèi)鏡碎石機(jī)：此類碎石機(jī)通過內(nèi)鏡引導(dǎo)，在體內(nèi)直接對結(jié)石進(jìn)行碎石操作。通常在膀胱、輸尿管或腎臟內(nèi)，通過內(nèi)窺鏡將碎石機(jī)的處理頭準(zhǔn)確地對準(zhǔn)結(jié)石，進(jìn)行精確的碎石治療。

　　3.振動式碎石機(jī)：該類型的碎石機(jī)利用振動傳遞到處理頭上的方式，通過振動的作用使結(jié)石粉碎。這種碎石機(jī)通常用于較小和較軟的結(jié)石，可以通過膀胱或尿道進(jìn)入相應(yīng)部位，并將結(jié)石分解為較小的碎片。