機器人手術的應用-普愛醫(yī)療手術機器人亞毫米級精準...

機器人手術的應用-普愛醫(yī)療手術機器人亞毫米級精準度產(chǎn)品說明:

近年來，隨著醫(yī)療技術水平的快速發(fā)展，機器人手術作為一種新興的手術方式，在許多外科領域得到頻繁的應用。那么，機器人手術對患者來說有什么好處呢？

首先，需要明確的是機器人手術。

機器人在術中是做輔助性操作，術前基于三維C形臂等影像掃描得到骨骼結構的三維數(shù)據(jù)，機器人手術系統(tǒng)利用手術規(guī)劃軟件，引導醫(yī)生進行可視化預手術規(guī)劃（釘?shù)酪?guī)劃、入釘角度），選擇合適的螺釘規(guī)格、尺寸，輔助評估和及時調整手術路徑規(guī)劃設計，整臺手術都是在主刀醫(yī)生的把控下進行操作的。機器人手術系統(tǒng)不僅靠譜，而且還提升了手術的安全性、機械臂的精準以及力傳感識別、實時動態(tài)追蹤等保護技術，增加了手術的準確性和安全性。

以普愛醫(yī)療手術機器人為例，手術機器人可以保證亞毫米級精準度，例如在經(jīng)皮椎體成形術（PVP）中的應用，在機器人手術過程中，配合三維C形臂空間掃描采集影像數(shù)據(jù)信息，進行傷椎識別，醫(yī)生在機器人手術導航系統(tǒng)屏幕上設計好路線，確定穿刺位置、角度、深度等信息，制定出適合患者本人的個性化手術方案。

機器人的機械臂將手術工具準確定位到手術位置，安裝機器人導向器，沿導向器切開約0.5cm切口，導針經(jīng)椎弓根鉆至椎體后壁位置，通過導針放入鈍頭分離器，插入工作套管，取出導針，通過骨水泥注入器緩慢注入骨水泥，待骨水泥凝固后取出骨填充裝置，一臺椎體成形手術就完成了。實現(xiàn)了手術的更準確、高效化。

相較于傳統(tǒng)定位流程，術前規(guī)劃只能保存在醫(yī)生腦海中，術前與術中流程無法很好的銜接，術中穿刺依賴醫(yī)生豐富的經(jīng)驗，對于情況復雜的病人，術中需要反復試驗，導致手術時間延長、患者受輻射量增加。

對于經(jīng)驗豐富的醫(yī)生來說，他們是當之無愧的“老司機”，不需要地圖也可以達到目的地，但在機器人手術系統(tǒng)的加持下，整個手術過程無疑會變得更加輕松，對手術的成功率也有更好的保證。對于年輕醫(yī)生來說，導航系統(tǒng)免去了他們找路、問路的時間，會對他們產(chǎn)生更大的幫助。

機器人手術突出的特點就是準確和智能，對一些高齡還患有基礎病的老人來說，機器人輔助進行椎體成形術的手術方案，手術切口小、出血少，可以迅速地達到止痛的效果，優(yōu)化手術步驟，縮短恢復時間，充分復位，預防骨水泥滲漏發(fā)生，術后預防感染等一系列優(yōu)點。

另外，機器人手術會使醫(yī)患受到輻射減少。

常規(guī)手術醫(yī)生為了確定植入物的位置，必須借助大量的術中透視來確保植入物的準確植入。而使用手術機器人通常只需進行術前、術中和術后三次透視即可，有效減少了醫(yī)患射線損害。

機器人手術系統(tǒng)還能濾除人手的生理性震動，增強了操作的穩(wěn)定性。也就是說，手術機器人可以自動識別人手的非自主性小幅度動作，保證手術的精細和安全，實現(xiàn)“超越人手”的目的。

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