手術(shù)機(jī)器人組成-骨科手術(shù)機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)

手術(shù)機(jī)器人組成-骨科手術(shù)機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)產(chǎn)品說(shuō)明:

　　骨科手術(shù)機(jī)器人作為高度集成化高端醫(yī)療設(shè)備，可在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)精細(xì)化手術(shù)操作，既能滿足人體工程學(xué)要求緩解術(shù)者疲勞，又可保持操作穩(wěn)定準(zhǔn)確提升手術(shù)安全，同時(shí)降低患者術(shù)中創(chuàng)傷、促進(jìn)術(shù)后康復(fù)，符合手術(shù)微創(chuàng)化要求。

　　骨科手術(shù)機(jī)器人通常由手術(shù)控制臺(tái)、配備機(jī)械臂的手術(shù)車及視像系統(tǒng)組成。外科醫(yī)生坐在手術(shù)控制臺(tái)，觀看由放置在患者體內(nèi)腔鏡傳輸?shù)氖中g(shù)區(qū)域三維影像，并操控機(jī)械臂的移動(dòng)，以及該機(jī)械臂附帶的手術(shù)器械及腔鏡。機(jī)械臂模擬人類的手臂，為外科醫(yī)生提供一系列模擬人體手腕的動(dòng)作，同時(shí)過(guò)濾人手本身的震顫。

　　作為人體軀干的中軸骨骼、神經(jīng)傳導(dǎo)的樞紐和較大的運(yùn)動(dòng)器官，脊柱被稱為人的“第二生命線”，是人的“支柱與棟梁”。脊柱支撐著人體的整個(gè)軀干，結(jié)構(gòu)精細(xì)而復(fù)雜。

　　隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和老齡化的加劇，脊柱領(lǐng)域的發(fā)病率越來(lái)越高，比如頸椎病、骨質(zhì)疏松、腰椎間盤突出等等。《中國(guó)外科年鑒》顯示，中國(guó)每年骨創(chuàng)傷病例高達(dá)2000萬(wàn)個(gè)，其中

79.35%需要進(jìn)行手術(shù)。然而現(xiàn)實(shí)情況十分嚴(yán)峻，目前人們普遍缺乏對(duì)脊柱健康重要性的認(rèn)識(shí)，很多脊柱領(lǐng)域疾病發(fā)病呈年輕化趨勢(shì)。以脊柱側(cè)彎為例，在10到16歲年齡段的發(fā)病率高達(dá)2%~3%，女生占80%。

　　正因?yàn)榇?，中?guó)的骨科診療需求龐大而迫切。然而傳統(tǒng)脊柱手術(shù)，要靠醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)和對(duì)解剖結(jié)構(gòu)的空間認(rèn)識(shí)，在腦海中重建概念，進(jìn)行人工判斷后實(shí)施手術(shù)。嚴(yán)重依賴于醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)和術(shù)中掃描影像，存在手術(shù)精度低、風(fēng)險(xiǎn)高、創(chuàng)傷大、恢復(fù)慢等問(wèn)題。培養(yǎng)一個(gè)成熟醫(yī)生所耗費(fèi)的時(shí)間也不容小覷。

　　隨著醫(yī)學(xué)、材料學(xué)等上下游行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，骨科技術(shù)不斷向準(zhǔn)確、微創(chuàng)和智能化發(fā)展，伴隨而來(lái)的是骨科手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用也成為該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。目前骨科手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)逐步應(yīng)用到了脊柱外科手術(shù)中。

　　迄今，術(shù)前規(guī)劃已經(jīng)成為骨科手術(shù)的“前哨守衛(wèi)”，目前的骨科手術(shù)機(jī)器人可以通過(guò)人工智能算法做到準(zhǔn)確的脊柱分節(jié)段識(shí)別并模擬重現(xiàn)患者的生理特征與骨骼排列，讓手術(shù)既準(zhǔn)確又安全;尤其在脊柱外科手術(shù)中可以發(fā)揮很大作用，避免產(chǎn)生對(duì)周圍神經(jīng)、椎管內(nèi)脊髓的損害，減少并發(fā)癥的出現(xiàn)。

　　以椎弓根螺釘置入手術(shù)為例，有時(shí)候?yàn)榱藴?zhǔn)確定位，甚至需要將椎弓根螺釘多次進(jìn)出、反復(fù)選擇，這樣無(wú)疑就增加了脊髓神經(jīng)損傷的風(fēng)險(xiǎn)，降低了螺釘把持力。但骨科手術(shù)機(jī)器人可以在術(shù)前規(guī)劃把手術(shù)入路、方向、釘子的深度都做好規(guī)劃，手術(shù)前就在電腦上規(guī)劃好進(jìn)釘?shù)奈恢?，在手術(shù)中利用機(jī)器人系統(tǒng)“(脊柱)分節(jié)段單椎體識(shí)別”、“釘棒一體化”、“術(shù)中全程可視”等特性，做到“一步到位”，因此，比起傳統(tǒng)手術(shù)，機(jī)器人手術(shù)更加安全。同時(shí)，目前機(jī)器人技術(shù)的透視檢查時(shí)長(zhǎng)、每顆螺釘置入時(shí)長(zhǎng)和住院時(shí)長(zhǎng)均比術(shù)中使用3D-CT導(dǎo)航更短，提升手術(shù)效率。

　　普愛(ài)醫(yī)療是國(guó)內(nèi)率先兼具“平板三維C形臂+骨科手術(shù)機(jī)器人”全流程解決方案的制造商，借助一體化自適應(yīng)配準(zhǔn)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)注冊(cè)和配準(zhǔn)，精度不受圖像質(zhì)量影響。臨床精度達(dá)亞毫米級(jí)(0.7mm)，相比傳統(tǒng)手術(shù)具備定位精度高、手術(shù)切口小的優(yōu)勢(shì)，助力骨科手術(shù)智能化;歷經(jīng)多年研發(fā)積累，在核心技術(shù)上取得全新突破，臨床精度行業(yè)當(dāng)先，并在安全性和手術(shù)效率方面具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

　　手術(shù)機(jī)器人作為機(jī)器人的成熟應(yīng)用方向，發(fā)展迅速、應(yīng)用前景廣闊。各類學(xué)科的交叉融合也為手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展迎來(lái)了新的契機(jī)，遠(yuǎn)程手術(shù)等先進(jìn)診療方式或?qū)⑼苿?dòng)未來(lái)就醫(yī)模式的新變化。但目前骨科手術(shù)機(jī)器人對(duì)于精度反饋、準(zhǔn)確可靠操作以及系統(tǒng)小型化、便攜化、保密化等需求的實(shí)現(xiàn)，仍有待于進(jìn)一步探索。隨著機(jī)器人性能的不斷改進(jìn)及創(chuàng)新應(yīng)用的不斷挖掘，手術(shù)機(jī)器人必成為未來(lái)就醫(yī)診療不可或缺的重要因素。

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